主要特點(diǎn)
多種可選的絕對(duì)值旋轉(zhuǎn)編碼器
絕對(duì)型旋轉(zhuǎn)編碼器從接通電源的那一刻起就能夠提供獨(dú)特的位置值。即使是在系統(tǒng)
沒有電源的情況下發(fā)生的運(yùn)動(dòng)，一旦編碼器再次通電，也會(huì)轉(zhuǎn)化為準(zhǔn)確的位置值。
另一個(gè)優(yōu)勢(shì)是它們有大量的不同型號(hào)。 絕對(duì)編碼器可以是單圈或多圈的，具有不同
的分辨率和通信接口。 用戶還可以從數(shù)千種機(jī)械和連接配置中選擇，以滿足他們的
需要
運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用范圍從工廠自動(dòng)化到移動(dòng)機(jī)器的控制系統(tǒng)。它們有其特殊性，但都需
要機(jī)械設(shè)備物理位置的準(zhǔn)確、實(shí)時(shí)信息。POSITAL 的絕對(duì)式編碼器系列旨在解決您
可能面臨的所有問題。
應(yīng)用
IXARC絕對(duì)式編碼器始終提供可靠的定位，并且從不需要通過校準(zhǔn)來提高機(jī)器的安
全性和效率。其緊湊的尺寸使其
成為從醫(yī)療設(shè)備到工廠自動(dòng)化等應(yīng)用的理想選擇。
接口
接口 CANopen
Profil DS-406
手動(dòng)功能 地址選擇開關(guān)0-99和終端電阻DIP開關(guān)（帶有接線盒）
傳輸速率 Round Axis
傳輸速率 Min.20K波特，Max.1M波特
接口周期時(shí)間 ≥ 1 ms
視頻教程 video-link 請(qǐng)觀看產(chǎn)品使用說明
編程功能 分辨率，預(yù)置，2個(gè)限位開關(guān)，8個(gè)凸輪，波特率，CAN標(biāo)識(shí)符，引導(dǎo)程序，
傳輸模式：輪詢，循環(huán)，同步
輸出
輸出驅(qū)動(dòng)器 收發(fā)器(ISO 11898標(biāo)準(zhǔn)) 光耦隔離
電氣數(shù)據(jù)
電源電壓 10 – 30 VDC
功耗 ≤ 2.5 W
啟動(dòng)時(shí)間 < 1 s
反極性保護(hù) 是
短路保護(hù) 是
EMC:發(fā)射干擾 DIN EN 61000-6-4
EMC:抗干擾 DIN EN 61000-6-2
MTTF 13.5 年，在40 ℃下
傳感器
技術(shù) 光學(xué)
單圈分辨率 16 位
精度 (INL) ±0.0220° (14 – 16位), ±0.0439° (<13位)
環(huán)境規(guī)格
外殼防護(hù)等級(jí) (軸) IP66/IP67
外殼防護(hù)等級(jí) (外殼) IP66/IP67
工作溫度 -40 °C (-40 °F) - +85 °C (+185 °F)
存儲(chǔ)溫度 -40 °C (-40 °F) – +85 °C (+185 °F)
濕度 98%相對(duì)濕度, 無凝結(jié)狀態(tài)
機(jī)械數(shù)據(jù)
連接帽材料 沒有
外殼材料 鋼
外殼涂層 陰極防腐蝕防護(hù)（> 720小時(shí)耐鹽霧測(cè)試) + 油漆噴涂
法蘭形式 夾緊法蘭, ? 58 mm
法蘭材料 鋁
軸的類型 實(shí)心軸, 單面平坦型軸, 長(zhǎng)度 = 20 mm
軸的直徑 ? 10 mm (0.39")
軸的材料 不銹鋼 V2A (1,4305; 303)
Max.軸負(fù)載 軸向 40 N (4.5 lbs), 徑向 110 N
Min.機(jī)械壽命 430 (20 N / 40 N), 150 (40 N / 60 N), 100 (40 N / 80 N), 55 (40 N / 110 N)
轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 ≤ 30 gcm2 [≤ 0.17 oz-in2]
摩擦力矩 ≤ 5 Ncm @ 20 °C, (7.1 oz-in @ 68 °F)
Max.機(jī)械速度 ≤ 3000 1/min
耐沖擊性 ≤ 100g (6毫秒半弦波, EN 60068-2-27)
持久的抗沖擊性 ≤ 10G（16毫秒半弦波，EN60068-2-29）
耐振動(dòng)性 ≤ 20 g (20 Hz – 2000 Hz, EN 60068-2-6)
長(zhǎng)度 52,7 mm (2.07")
重量 330 g (0.73 lb)
電氣連接
連接方向 徑向
連接類型 電纜/連接器
OCD-CAA1B-1216-B15S-PRM
OCD-CAA1B-1213-C10S-H3P
OCD-CAA1B-1213-B15S-CRW
OCD-CAA1B-1213-B12S-CRW
OCD-CAA1B-1212-C100-H3P
OCD-CAA1B-0016-T120-CRW
OCD-CAA1B-0016-T120-2RW
OCD-CAA1B-0016-C10S-PRM
OCD-CAA1B-0016-C100-2AW